1907年10月出生于湖北阳新县王英镇东源（原三溪口镇永福里横溪沅乡）大湖地村，原名王惟允，后改名王平。

1926年在本乡参加组织农民协会。

1930年参加中国工农红军，同年加入中国共产党。抗日战争时期，王平参与开辟、建立、巩固和发展晋察冀敌后抗日根据地的艰苦工作，多次受到聂荣臻的表扬。

1955年被授予上将军衔。

1998年2月8日16时42分，因病医治无效，于在北京逝世，终年91岁。